Trends in palletiseren met robots

De versnelde acceptatie van de robotica is een van de belangrijkste trends in het verpakken en het palletiseren in de afgelopen jaren. Met de snelheid en flexibiliteit die robots bieden, zal deze trend zich voortzetten.

"De kosten van robottechnologie zijn gedaald, terwijl de prestaties en gebruiksvriendelijkheid verder verbeteren in de verpakkingse en  palletiseringsapplicaties", zegt Dick Motley, Account Manager voor distributienetwerk van FANUC Robotics America Inc. 'De trend naar de wijdverbreide toepassing van robotica bij het verpakken en palletiseren is vergelijkbaar met wat we hebben gezien in de computer industrie.'

Verpakkingstrends
"Recente trends in de verpakkingen tonen een versnelling in het gebruik van robotica", zegt John Dulchinos, President en Chief Operating Officer bij Adept Technology Inc, Livermore, Californië. "Ik zie een paar van trends van hoog niveau, die de komende jaren zullen voortzetten.'

 

De eerste trend

Dulchinos spreekt van de beweging weg van algemeen gebruik van robots richting robots die zijn ontworpen met verpakkingstoepassingen in het achterhoofd. "De trend naar applicatiespecifieke robots is te danken aan de combinatie van hoge snelheden en relatief lage gewichten die nodig zijn in verpakkingstoepassingen. Robots voor het verpakken leveren  snelheid en prestaties die de traditionele gelede of SCARA robots niet beieden, "zegt Dulchinos. Hogere snelheden zijn fundamenteel voor een grotere doorvoer per vierkante meter voor elke robot in een fabriek, beweert hij.
Dulchinos' 'tweede trend is de rol van visionsystemen in robotcellen voor verpakkingswerk. "Vision is sterk geïntegreerd in verpakkingsrobots omdat willekeurig geplaatste producten bij hoge snelheden visie vereist, evenals  transportband tracking.' Dulchinos zegt dat Visionsystemen kan worden geleerd producten te herkennen die variëren in vorm, zoals veel voedingsmiddelen.

Wat de verpakking zelf betreft , zijn robots vooral bezig met  blisterverpakkingen. 'De grootste trend die ik zie is meer doordrukstrips',  zegt JR Musselman, Manager Software Engineering bij Doerfer Greenville, South Carolina. 'Eindgebruikers willen blisterverpakking omdat ze goedkoop zijn goedkoop en kunnen worden gevuld bij zeer hoge snelheden.'

 

 

Grotere pallets, kleinere ballets
Palletsieerrobots hebben terrein gewonnen de afgelopen jaren, zegt Richard Tallian, Robotic Consumer Industrie Segment Manager, bij ABB Inc,. "We zien een trend weg van traditionele palletiseer werkcellen waarin een robot tot vier productinvoer stations bedient en maximaal vier uitgaande pallets. We zien nun projecten waarbij een enkele robot is gekoppeld aan één end-of-line palletiseerstation.

 

 

Hij ziet dat grotere gebruikers een trend zetten richting kleinere pallets, die ze in hun winkels zetten. Eisen van grootwinkelbedrijven hebben de inzet van robots bij het eindverpakken en met name palletiseren, een forse impuls gegeven.

Anderzijds zijn er ook grote bedrijven, die juiste grote pallets willen beladen (tot 2.80 meter hoog), in verband met efficiënte belading van trucks, merkt Brian Kocks, Sales Manager voor Modules en Robotica, bij Güdel Incop. 'Ladingen worden ook steeds zwaarder. We beginnen ladingen te zien die verder gaan dan de standaard 100 kg.'
Dual-arm robots worden meer gemeengoed in de komende jaren, voorspelt Tom Sipple, Handling Technology Leader bij Motoman Inc,. 'Twee armen zorgen voor gelijktijdige operaties, en dat vergemakkelijkt de behandeling van logge objecten zoals dozen, trays of tussenvellen. End-of-arm-tools kunnen eenvoudiger op dual-arm robots worden geplaatst.'

 

 

Mix en Match
Robotica die gemengde ladingen op pallets plaatst voor een bepaalde klant vormt een belangrijke opkomende trend in het palletiseren, zegt Dick Motley. " De uitdaging is de puzzel van een verscheidenheid van vormen, maten en gewichten stabiel bij de klant te krijgen', meldt Motley. "Visie en software evalueren de stabiliteit voor transport.'

 

De variatie van de producten die worden gemengd levert een eigen set van variabelen waarmee integrators rekening moeten houden bij het ontwerpen van palletiseer werkcellen. Grijpers moeten flexibel zijn en in staat zijn om een breed scala van producten, maten, vormen en gewichten te hanteren, adviseert Sipple.

 

Matthew Garcia, Robotica Product Manager bij Thiele Technologies, is het ermee eens dat gemengde ladingen palletiseren is een opkomende trend is binnen de robotica. "De grootste trend is mixed-load palletiseren in plaats van een hele pallet vullen met één product. Eindgebruikers beginnen te zoeken naar robotsystemen die meerdere producten kunnen plaatsen op een pallet'.  

Mixed-load palletiseren staat in de kinderschoenen, vanwege de complexe programmering die nodig is voor deze toepassing. Als bedrijven de waarde van de gemengde lading palletiseren zien, zullen ze er zwaar in investeren. "Mixed-load palletiseren wordt de norm in drie tot vijf jaar, voorspelt Garcia.