Kawasaki komt met compacte robot voor palletiseren

De CP110L is ontwikkeld voor palletiseertoepassingen in situaties waar de beschikbare ruimte beperkt is. De robot heeft een maximaal hanteringsgewicht van 110 kilogram en een compacte bouw. Een van de ontwerpkenmerken is de centrale doorvoer in de robotpols, waardoor kabels en slangen via de holle bovenarm en pols naar de grijper worden geleid. Hierdoor wordt de installatie van kabels en slangen vereenvoudigd en ontbreken externe kabellussen, waardoor de stoorcontouren beperkt blijven, aldus RFA.

De robot beschikt over vier assen, een maximale reikwijdte van 2.505 millimeter en een bewegingshoogte van 2.433 millimeter. Volgens RFA kan de CP110L met een last van 60 kilogram tot 2.200 cycli uitvoeren volgens een bewegingspatroon van 400 millimeter omhoog, 2.000 millimeter horizontaal en 400 millimeter omlaag.

Tekst gaat verder onder de foto.

Controller met regeneratiefunctie

De CP110L is uitgerust met de F03-controller van Kawasaki Robotics. Deze controller beschikt over een regeneratiefunctie waarbij de energie die vrijkomt tijdens het afremmen van de servomotoren wordt teruggewonnen en bij een volgende beweging opnieuw wordt gebruikt, meldt RFA.

Uitbreiding portfolio robotpalletiseerders

Met de introductie van de CP110L voegt Kawasaki Robotics een nieuw model toe aan het assortiment robotpalletiseerders. Volgens RFA omvat dit assortiment modellen met een maximaal hanteringsgewicht van 20 tot 700 kilogram.